RS-2100xx车载机提供了下游用户最大限度的灵活性，他们可以根据不同客户或需求提供不同应用。应用方式不再象以往一样由机器的固有功能决定，而是可以每台机器独立设置，其应用范围完全取决于用户的想象力、创造性和监控中心软件的编程配置。

除了功能上的灵活性外，RS-2100xx车载机提供了灵活的硬件配置方案以便在功能和成本之间折衷，对于大多数物流应用只需接通电源和天线即可，增加手柄或液晶显示屏可以通话、显示短消息从而进行调度，IC卡用于授权识别，手柄或遥控器用于防盗设防，摄像头可以传送图片或活动图像，轨迹记录可实现行车记录仪，GPRS的引入则提供了更为强大的实时数据服务功能。

与新兴的手机定位技术相比，该车载机采用GPS定位精度高、定位精度与城乡位置无关，它的多路硬件信号输入/输出控制、针对性的数据处理及高度智能化可编程等功能，是实际应用中必须具备而定位手机不可能做到的，工业级的设计以及常年不间断工作的可靠性指标更是以民用为目的的定位手机望尘莫及，其价格甚至还低于某些定位手机。

车载终端结构图

一、车载机型号说明

为方便用户选择，从功能和通讯方式上RS-2100系列车载机分为多种型号，后续功能说明将主要针对基本功能进行详细描述。安防型车载机增加遥控器设防/撤防，以及免提通话功能，并具备调度型终端的所有基本功能。

二、 信号输入

RS-2100型车载机有15个传感信号输入，分别是：
GPS天线开路、GPS天线短路、切断外部电源后主机内备电池供电、电瓶拆除、车门、紧急按钮、刹车、发动机、ACC、2组高电平传感器（高于6V有效）、2组低电平传感器（搭铁有效）、1路遥控信号输入、1路MIC输入。

三、 信号输出

RS-2100调度型车载机有6个控制输出，分别是：

1、超速报警蜂鸣器。
2、切断电路/油路（由外接的继电器控制）。
3、以声或光方式作为进入/解除警戒状态的提示（由外接的继电器控制）。
4、警号报警输出（安防型终端具备此功能）。
5、免提音响信号输出（安防型终端具备此功能）。
6、中控锁开/关的控制输出（安防型终端具备此功能）。
　

四、 设防状态

RS-2100调度型车载机有三种设防方式：

1、 非设防状态
2、 预警戒状态
3、 警戒状态

由手柄设置或遥控器启动进入预警状态，预警状态保持2分钟后进入警戒状态，通过手柄输入密码或遥控器按键方式解除警戒状态，预警、警戒状态下启动发动机将触发报警，并切断车辆油/电路。安防型终端具备遥控器设防/撤防功能，使用遥控器设防/撤防将直接进入警戒状态。

不安装手柄或遥控器的车载机不支持设防/撤防功能，无法进入预警状态，将不支持盗警、密码错误、非法点火报警，但可以使用自定义报警对车门、发动机进行监控。


五、 手柄和液晶屏（可选）

手柄带有小型液晶屏，主要用于通话、收发短消息和设防撤防，初次装车的系统设置也必须通过设置手柄进行。

液晶显示屏尺寸较大，适用于调度应用，带有红外线遥控拨号器、免提耳麦用于通话。


六、 免提音响（可选）

保护驾车人安全并遵守交通规则，用于车载免提通话。


七、 遥控器（可选）

4个按键，1个设防键，1个撤防键，1个寻车键，1个报警键。


八、 轨迹、状态记录（可选）

RS-2100型车载机支持轨迹、状态记录，记录存放在主机内并可通过GPRS回传心。

九、 GPRS传输方式

RS-2100B、C型车载机采用GPRS+SMS传输方式，可传输大量的数据、文件或图像。
　

十、 报警警情及触发方式

1、 RS-2100型车载机支持的固定报警警情有：

1） GPS天线开路：GPS天线开路时，触发天线开路报警。
2） GPS天线短路：GPS天线短路时，触发天线短路报警。
3） GPS接收机故障：GPS板连续15秒没有数据输出，触发报警。
4） 盗警：车辆警戒情况下打开车门，1分钟内未输入正确密码，触发报警。
5） 三次密码错误报警：车辆警戒情况下三次输错密码，触发报警。
6） 当监测到电瓶拆除信号，触发报警
7） 紧急按钮（劫警）：紧急按钮被按下，触发报警。
8） 禁止驶出报警：车辆驶出预设区域，并且持续时间超过预设时间，触发报警。
9） 禁止驶入报警：车辆驶入预设区域，并且持续时间超过预设时间，触发报警。
10） 速度报警：预设最低、最高车速和超速时间，车辆速度超出预设限速区间，并且持续时间超过预设时间触发报警。速度报警可用来监视车辆被移动、意外停车等情况。
11） 非法点火报警：车载机处于预警或警戒状态下，发动机运转，触发报警。


2、 自定义报警：除了固定的报警警情，系统还支持8个用户自定义报警

1） 车门开（A1）
2） 发动机运转（A2）
3） ACC开（A3）
4） 主机由后备电池供电（电瓶没有拆除但电压过低或过高）（A4）
5） 高电平传感器1接高电平（A5）
6） 高电平传感器2接高电平（A6）
7） 低电平传感器1搭铁（A7）
8） 低电平传感器2搭铁（A8）

每种自定义报警可以设置以下6种触发方式之一：

1） 被定义信息产生后若干秒触发报警
2） 被定义信息撤销后若干秒触发报警
3） 被定义信息产生并保持若干秒触发报警
4） 被定义信息撤销并保持若干秒触发报警
5） 被定义信息产生或撤销后若干秒触发报警= 1+2
6） 被定义信息产生或撤销并保持若干秒触发报警= 3+4

每种自定义报警同时带有监控选项，当打开时若报警被触发则同时打开监控功能，每隔预设时间自动向中心回传位置及车辆信息。

触发方式含义举例如下：
若定义了车门开（A1）触发方式1，时间设定为3秒，同时打开A1的监控选项，那么只要车门打开一下，不论是否又关上过三秒都会报警，并启动自动监控功能。

若定义了主机由后备电池供电（A4）触发方式3，时间设定为60秒，关闭A4的监控选项，当电瓶电压持续过低超过60秒就会触发报警，中心可以知道该车电瓶有问题，而正常点火由于持续时间一般不会超过10秒则不会引起报警，若电瓶被拆掉则到第30秒时先报电瓶非法拆除，第60秒报A4自定义报警。

自定义报警功能的提出为GPS车载机应用开辟了与以往完全不同的崭新思路，它以最大的灵活性、可编程性满足不同用户的各种极端需求，大大拓展了GPS车载机的应用范围，这里给出几个应用例子：

1） 车辆使用监督：
将ACC开或发动机运转设置为自定义报警触发方式6，时间设置为60秒，这样每当车辆开动或停止60秒后中心就会收到报告。

2） 海关货物监管：
在集装箱上安装门开关，将其接到低电平传感器1，将低电平传感器1搭铁设置为自定义报警触发方式1，时间设置为3秒，若集装箱门被打开，过3秒将会向中心报警，若打开自动监控则中心可获得车辆违法移动轨迹。

3） 重要货物运送监管：
货物放尾箱，低电平传感器1接尾箱灯，将低电平传感器1搭铁设置为自定义报警1，时间设置为1秒，中心可通过报警知道尾箱被打开过。

4） 直接信息传送：
将各传感器甚至ACC、发动机、车门传感器直接接开关做成一个面板，各开关的状态代表不同含义，低电平传感器1接按钮后搭铁作为发送开关，将其设置为自定义报警触发方式1，时间设置为1秒，这样每次按动该按钮就会向中心传送开关状态，中心根据约定即可知道相应含义。

5） 低电平或高电平传感器接其他报警器输出，实现报警联动，如火灾、洪水等等。
　

十一、 电子围栏

RS-2100调度型车载机可设置64个矩形区域，当车辆驶出（或驶入）区域超过预定时间后触发报警，围栏提供禁止驶入和禁止驶出两种功能，禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加，禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加；两种功能独立互不影响，禁止驶入和禁止驶出的区域可以重叠，这样车辆进入、离开边界时都触发报警。越界报警同时带有监控选项，当打开时若报警被触发则同时打开自动监控功能，每隔预设时间自动向中心回传信息。

电子围栏的应用：

1、 长途运输到站自动报告，如令车辆到达长沙、武汉、郑州时自动报告。
2、 公交车自动报站、电子站牌。
3、 汽车租赁行业限制车辆行驶范围
4、 特种车辆预定区域行驶，等等。

该功能使得以往由中心进行的区域监控改在机内进行，减少了信息传输次数。
　

十二、 分组功能、呼叫功能、电召功能

每台设备可以随时设置或取消分组号，取消分组号后属于所有分组。

呼叫命令中含有一个围栏，并有分组号及条件参数，例如可以要求第8组、在围栏中、低电平传感器1搭铁的车载机应答，将低电平传感器1接到出租车空车开关上就能实现空车自动应答，该命令方便了出租行业实现公平自动电召。

电召命令有围栏、分组号、条件参数、抢答方式等，例如可以要求第8组、在围栏中、低电平传感器1搭铁的车载机抢答，抢答方式是将发动机关闭1秒钟，当然实际中不可能用这种方式，可以将抢答方式设为低电平传感器2搭铁，将低电平传感器2接一个开关来抢答。
　

十三、 报警流程

当触发报警后，RS-2100调度型车载机将每4分钟一次主动向中心发送一般定位信息，最多发送3次，中心根据信息中的车辆状态内容确定发生何种警情，然后发送报警应答命令或报警清除命令。
　

十四、 控制功能

1、 切断电路油路控制，当中心发送命令时可以对车辆进行断油电控制。

该命令可以发送最多30个时间值用于切断之前的缓冲，例如可以让车辆以通电5秒断电3秒、再通5秒断5秒、通5秒断10秒、…最终切断的方式控制车辆缓慢断电，避免危险发生。

最终切断方式可选择动态或静态两种。

动态断油电：检测到发动机瞬间运转时切断电路5秒，强迫发动机停止。
静态断油电：不检测发动机，断电继电器始终吸合，断开电路。

动态断电不消耗电瓶电量，但必须接发动机信号（充电指示灯），若不想接发动机信号可以使用静态断油电方式，预警、警戒状态下禁止启动发动机只使用动态断油电方式。
　

2、 告警输出，可根据实际的告警装置将告警输出（安装时设置）指定为警号或转向灯。

进入预警时提供声或光提示，当告警方式为警号时若发生报警又不在GSM服务区时将启动告警27秒，并在进入GSM服务区后立即报警；告警方式为转向灯时若车门打开则转向灯闪烁。

3、 中心可以命令车载机回拨电话监听到车内的声音。
　

十五、 预留接口

终端预留了两个RS-232标准串口输出，可以连接摄像模块或出租车计价器、PDA、LED等其它设备。
　

十六、 技术参数

额定电压：DC12V 或 DC24V （DC10～32V 或 DC20～32V，保护承压：DC100V）
额定电流：最大≤700mA，常态≤400mA，解警≤140mA，预警≤70mA
工作环境：工作温度-20℃～75℃，存储温度-20℃～85℃，相对湿度：5%～95%（不凝结）
通信频率：GSM 900 Mhz / GSM 1800 Mhz
卫星频率：GPS 12信道，L1波段（1575.42 Mhz）C/A码
定位时间：48/38/8秒（搜索/冷启/热启），重新捕获时间0.1秒
输入输出：扬声器输出≥2W（400Hz、8Ω），麦克风输入≤100mVp
遥控范围：≥8m（正向），指向性≥6m（水平20度）
定位精度：速度精度≤0.2m/s，位置精度15米有效值（SA Off）
其它参数：最大速度515米/秒，最大加速度4g，最大高度18,000米
外型尺寸：102mm×68mm×42mm（长×宽×高）  主机质量：0.5kg